Tarea 5

Tarea 5
MATRICES DE ROTACIÓN DE UN SISTEMA DERECHO

              Y
              |
          y'  |
            \-|
             \|__________X
             /.
            /-:
           /  'z'
           Z


MATRIZ DE ROTACIÓN SOBRE EL EJE X


x' = xi
y' = yj cos(Theta) + zk sen(Theta)
z' = zk cos(theta) - yj sen(theta)


           _                            _
          | 1      0             0       |
[X  Y  Z] | 0  cos(theta)   -sen(theta)  |
          |_0  sen(theta)   cos(theta)  _|

PARA EL EJE Y



              Y
              |
              |   x'
              | /
              |/-_________X
             /.
            /-:
           /  'z'
           Z


x' = xi cos(theta) - zk sen(theta)
y' = yj
z' = xi sen(theta) + zk cos(theta)


           _                              _
          | cos(theta)     0   sen(theta)  |
[X  Y  Z] | 0              1       0       |
          |_-sen(theta)    0   cos(theta) _|